擺動氣缸基礎知識

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

應用領域：擺動氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨。

擺動氣缸按照內部結構分為齒輪齒條式和葉片式兩大類。從外表動作可以分為無行程中心角度旋轉和旋轉同時帶下壓上升行程。

1.齒輪齒條式

齒輪齒條式擺動氣缸由1個齒輪和1根或兩根齒條嚙合組成，氣壓推動齒條做直線運動，由于齒條與齒輪嚙合，齒條的運動會形成齒輪的轉動。

2. 葉片式

葉片式擺動氣缸，就是圓筒型缸筒內部有個圍繞芯軸轉動的葉片，當在葉片兩側通氣時，氣壓推動葉片繞芯軸轉動形成擺動。

下面左側是齒輪齒條式結構原理圖，右側是葉片式結構原理圖：

擺動氣缸角度調節

平面旋轉是以某個中心點進行角度旋轉，常見的有MSQB旋轉氣缸，CR1A和CRQB等旋轉氣缸，旋轉角度從1-180度之間，最大190度。通過調節螺釘進行旋轉角度的控制，也可以安裝緩沖器，運行也更加平穩。

而旋轉(轉角)下壓氣缸在能夠完成角度旋轉動作的同時能繼續完成下壓夾緊工作，能重復運作。常用于高精度自動化生產車間，適合空間狹小的環境下安裝使用，常見的有SRC轉角氣缸，MK轉角氣缸，ACK轉角氣等，壓縮空氣通過活塞桿上的旋轉槽和缸筒上的凸槽的的配合進行旋轉驅動，在角度旋轉的時候行程隨著旋轉的角度變化而變化，最后進行完成下壓工作。