擺動(dòng)氣缸基礎(chǔ)知識(shí)

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

應(yīng)用領(lǐng)域：擺動(dòng)氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨。

擺動(dòng)氣缸按照內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為齒輪齒條式和葉片式兩大類(lèi)。從外表動(dòng)作可以分為無(wú)行程中心角度旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶下壓上升行程。

1.齒輪齒條式

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸由1個(gè)齒輪和1根或兩根齒條嚙合組成，氣壓推動(dòng)齒條做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，由于齒條與齒輪嚙合，齒條的運(yùn)動(dòng)會(huì)形成齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2. 葉片式

葉片式擺動(dòng)氣缸，就是圓筒型缸筒內(nèi)部有個(gè)圍繞芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的葉片，當(dāng)在葉片兩側(cè)通氣時(shí)，氣壓推動(dòng)葉片繞芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)形成擺動(dòng)。

下面左側(cè)是齒輪齒條式結(jié)構(gòu)原理圖，右側(cè)是葉片式結(jié)構(gòu)原理圖：

擺動(dòng)氣缸角度調(diào)節(jié)

平面旋轉(zhuǎn)是以某個(gè)中心點(diǎn)進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，常見(jiàn)的有MSQB旋轉(zhuǎn)氣缸，CR1A和CRQB等旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)角度從1-180度之間，最大190度。通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的控制，也可以安裝緩沖器，運(yùn)行也更加平穩(wěn)。

而旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)角)下壓氣缸在能夠完成角度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的同時(shí)能繼續(xù)完成下壓夾緊工作，能重復(fù)運(yùn)作。常用于高精度自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間，適合空間狹小的環(huán)境下安裝使用，常見(jiàn)的有SRC轉(zhuǎn)角氣缸，MK轉(zhuǎn)角氣缸，ACK轉(zhuǎn)角氣等，壓縮空氣通過(guò)活塞桿上的旋轉(zhuǎn)槽和缸筒上的凸槽的的配合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在角度旋轉(zhuǎn)的時(shí)候行程隨著旋轉(zhuǎn)的角度變化而變化，最后進(jìn)行完成下壓工作。