全球工業機器人四大家族及其機器人特點

工業機器人四大家族——關注機器人領域發展的人無人不知，分別是ABB、KUKA（庫卡）、FANUC（發那科）、YASKAWA（安川）。工業機器人四大家族領銜世界工業機器人發展多年，他們主要是什么地方有優勢？又是因為什么而脫穎而出？下面來分析一下。

一．ABB機器人

世界上第一臺工業機器人誕生于ABB，機器人銷量最大，是世界上最大的機器人制造公司，最早于 2002年產量突破10萬臺。

產品系列最完備，廣泛應用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割、搬運等領域，BMW、標志等世界著名汽車廠家廣為使用。
ABB的核心技術是運動控制系統。

對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體。產品重復定位精度最高，從0.01-0.07mm各型號不等。 運行速度和加速度最快。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知是，配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。

二．KUKA

KUKA產品給人的感覺遠比ABB要現代、活潑很多。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調。雖然技術水平相對ABB較弱，但仍然代表了業內一流水平。

KUKA的核心技術在軟件方面。

它的二次開發做的好 ，就是一個完全沒有技術基礎的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件，一天之內就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多，操作略顯復雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

三．FANUC（發那科）

Fanuc的總部坐落在富士山下，得益于其在工業自動化領域的巨大成就，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時Fanuc也是最早為人所熟知真正使用機器人制造機器人（不是用來炒作的噱頭）的企業。

在四大家族中，把工業感和設計感結合最好的是Fanuc的產品，讓人一眼看上去就知道是工業領域的產品，但又有一種說不出的精致感。而這種精致感并不是僅僅是工業設計的功勞，而更多來自于設計、制造、調試的良好平衡。

Fanuc的核心技術在于精度高，專注上下游產業鏈整合。

Fanuc有三個緊密結合的業務板塊，分別是數控系統及伺服系統，機器人和機床。這三大板塊的控制部分采用了統一的平臺（Common ControlPlatform），提供集成度，降低成本和集成難度。因此Fanuc的機器人在上游有自家一流的伺服系統和運動控制系統構成機器人控制器，還有自家一流的機床和機器人負責機械的加工及生產；下游有巨量的CNC集成應用支持（Fanuc機床全球出貨量已經達到200多萬臺），這種成本和技術上的優勢，對于其他家機器人廠商來講很難模仿和超越。

在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數控系統的優勢用于機器人身上，發那科的工業機器人精度也很高，據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

四．YASKAWA（安川）

安川有自己的伺服系統和運動控制器產品，并且其技術水平在日系品牌中應該處于第一梯隊，因此他家機器人的總體技術方案與FANUC非常相似，除去減速器外購，其他諸如控制器、伺服系統和機械設計都是自己完成。

安川機器人的設計思路是簡單夠用。在工業機器人四大家族中，安川機器人的綜合售價最低。

安川電機相繼開發了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業機器人，其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。

安川的核心技術特點在于穩定性好，但精度略差。

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。

但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發那科的機器人。

工業機器人四大家族，都有著很深厚的技術積累，在國內機器人市場占有很大的市場份額，目前國內機器人行業具有代表性的企業有新松、埃斯頓、埃夫特等。這些公司已在機器人產業鏈中游和上游進行拓展，通過自主研發或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術，結合本土系統集成的服務優勢，已經具備一定的競爭力。