行星減速機基礎知識

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速機廣泛應用于工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

概述

級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機，行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

工作原理

由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒輪支撐浮游于期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

結構分解

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。

行星減速機的優點

1、結構緊湊，可節省50％的體積；

2、同軸的輸入輸出使設計更具彈性；

3、重量輕、高效率、免保養（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經由模塊化設計，使應用更為容易。

在實用上，所有的高性能伺服用行星減速機，均選用行星式的機構并非偶然。行星式減速機構利用多齒接觸來分散它的負荷，所以在給定的設計空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機構相比較，行星減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果，基于上述之負荷均布、結構動平衡優異以及易于潤滑的特性，使得行星減速機被一般使用者認定為最適合使用的伺服應用方案。